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순환신경망 기반 점유 격자 맵 상 확률적 경로 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
시계열 점유 그리드 기반 자율주행차량의 안전한 경로계획 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
객체인식을활용한 3D 점유 격자 지도기반복셀 매핑 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
레이더 특징을 활용한 카메라 및 레이더 융합 기반 3차원 공간 점유 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
효율적인 3차원 공간 점유 예측을 위한 클래스 빈도 분포 기반 능동학습
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
라이다 시멘틱 정보를 이용한 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map) 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
2차원 점유 맵을 활용한 점 군 데이터로부터 공간 구획 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
자율주행차를 위한 격자기반 교통 빅데이터 제공 서비스
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Projection-based Occupancy Map Coding for 3D Point Cloud Compression
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
자동주차를 위한 확장된 증거이론 기반 동적 환경 정보 격자지도
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선
한국자동차공학회논문집
2022 .10
자율주행인식을 위한 라이다 누적데이터를 활용한 동적격자지도 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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