능동 스테레오 Depth 카메라 기반 구조물 처짐 추정 방법

신수정; 이동환; 차기춘; 유병준; 박승희

doi:10.7779/JKSNT.2020.40.2.103

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신수정 (성균관대학교) 이동환 (성균관대학교) 차기춘 (스마트인사이드) 유병준 (성균관대학교) 박승희 (성균관대학교)

저널정보: 한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 비파괴검사학회지 제40권 제2호

발행연도: 2020.4

수록면: 103 - 111 (9page)

DOI: 10.7779/JKSNT.2020.40.2.103

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구조물의 변위응답은 구조물의 현재 상태 및 안전성을 판단할 수 있는 주요한 지표이다. 본 연구에서는 비접촉식 방법인 Depth Camera를 통해 취득된 데이터를 이용하여 구조물의 수직 변위를 추정하는 방법을 제안하였다. Box 거더에 일정 하중을 가하여 처짐이 발생하면 Active IR Stereo Vision방식의 Depth Camera를 통해 깊이데이터와 적외선데이터를 취득하고 Point Cloud 데이터로 변환하였다. 변환된 데이터는 중앙 부분을 데이터 알고리즘을 통하여 처짐을 추정하였다. 제안한 방법으로부터 추정된 처짐 값과 Linear Variable Differential Transformer(LVDT)로부터 계측된 처짐 값의 비교를 통하여 Depth Camera의 처짐 추정치 정밀도를 검증하였다. LVDT 값과 Depth Camera 값의 상대 오차 값은 ±0.14mm 미만으로 Depth Camera를 사용하여 구조물의 처짐 계측이 가능할 것으로 판단된다.

#처짐 계측 #Depth Camera #능동 스테레오 비전 #Point Cloud #Active Stereo Vision #Structural Deflection

참고문헌 (30)

참고문헌 신청

Y. M. Kim / 2018 / Institutional improvement plan for maintenance and management of deteriorated bridges / Magazine of the Korea Concrete Institute 30(4):27~31

정유석 / 2016 / 교량의 유지관리를 위한 사용수명 정의, 종료 기준, 추정 / 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 20(4):68~76

전준창 / 2016 / 계측이 어려운 환경에 가설된 교량의 변위 추정 기술 개발 / 한국철도학회논문집 19(6):755~764

D. S. Chu / 2017 / Real-Time Measurement of Structural Displacement using Image Processing / ARCHITECTURAL INSTITUTE OF KOREA 37(2):1140~1143

B. Liu / 2018 / Direct reference-free measurement of displacements for railroad bridge management / Structural Control Health Monitoring 25(10):e2241

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