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이용수
1. 서론
2. 구동기 설계 및 고찰
3. 이론적 모델 검증
4. 결론
REFERENCES
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Inflatable soft actuator: Electrode Protection through Neutral Axis Theory and Fiber Reinforcement
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2021 .11
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2021 .03
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
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Self-healing Soft Robots
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비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
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고속단정 프로펠러 가이드의 안전성에 관한 연구
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자체 변형 감지가 가능한 팽창식 오리가미 모듈
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공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작
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Pouch-Based Pneumatic Robotic Arm and Gripper
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