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System Modeling of Skid-Steer Loader using Displacement Controlled Actuation
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
스키드 스티어 로더의 소음 경감 ( Noise Control of A Skid Steer Loader )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
4륜 구동 및 4방식 조향장치를 적용한 로더 개발
한국기계가공학회지
2004 .09
Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
스키드 로더의 가변형 차양 장치 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
로드휠의 슬립을 고려한 궤도차량의 평면운동에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
학습 기반 모델 예측 제어를 이용한 스키드형 자율주행차량의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Study on Distortion Control for Boom of Skid Loader
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2017 .11
저속에서의 미끄럼 조향 세바퀴 전기자동차의 요율
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
퍼지 모델 기반 제어기를 이용한 안티 스키드 시스템의 설계
한국철도학회 학술발표대회논문집
2006 .11
포장노면 미끄럼 저항특성
한국도로학회논문집
2012 .01
A Study on an Independent Steering & Driving Control Algorithm for 6WS/6WD Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Skid 조향 이동로봇의 경로추종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가스터빈 Engine Skid 구조설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
철도차량의 활주방지시스템 시뮬레이션 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
수동 변속기 차량용 클러치 특성측정 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
미끄럼 조향 로봇의 강인한 궤적 추종 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2010 .02
건식 클러치 패드 마모를 고려한 클러치 컨택 포인트 추종 학습 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
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