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1998
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다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1999 .01
육묘용 로봇 이식기의 개발(III)-로봇이식기의 개발-
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
육묘용 로봇 이식기의 개발(II)-로봇 이식기의 그리퍼의 개발-
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
육묘용 로봇 이식기의 개발(I)-로봇 이식기의 기계시각 시스템의 개발-
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
육묘용 로봇 이식기의 개발(II) - 이식 그리퍼 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1997 .01
식물공장용 포트묘 로봇 이식기 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1998 .01
식물공장용 포트묘 로봇 이식기 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 이식 성능 평가
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1998 .01
육묘용 로봇 이식기의 개발(I) - 기계시각 시스템 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1997 .01
볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
보행형 배추정식기 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
자동정식기용 식부장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
복합 4절 링크를 이용한 배추정식기 식부장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
Performance Evaluation of an Electric Driving Transplanter
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
보행형 배추정식기 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2005 .01
CAN 통신을 이용한 그리퍼 정밀 제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
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