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자료유형
학술저널
저자정보
류관희 (서울대학교 생물자원공학부) 김기영 (서울대학교 생물자원공학) 박정인 (서울대학교 생물자원공학부)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제23권 제3호
발행연도
1998.1
수록면
271 - 276 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

1999

다수의 그리퍼를 이용한 육묘용 로봇이식기 개발
류관희 ,  김기영 ,  한재성 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 1999.01 학술대회자료

1998

육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 이식 성능 평가
류관희 ,  김기영 ,  박정인 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1998.01 학술저널
육묘용 로봇이식기 그리퍼의 개발 및 토양상태에 따른 성능 평가
류관희 ,  김기영 ,  박정인 한국농업기계학회 학술발표논문집 1998.01 학술대회자료

1997

기계시각을 이용한 육묘용 로봇 이식기의 개발
류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 2명 생물환경조절학회지 1997.03 학술저널
육묘용 로봇 이식기의 개발(I) - 기계시각 시스템 -
류관희 ,  김기영 ,  이희환 외 1명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1997.01 학술저널
육묘용 로봇 이식기의 개발(I)-로봇 이식기의 기계시각 시스템의 개발-
류관희 ,  이희환 ,  김기영 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료
육묘용 로봇 이식기의 개발(II)-로봇 이식기의 그리퍼의 개발-
류관희 ,  이희환 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료
육묘용 로봇 이식기의 개발(III)-로봇이식기의 개발-
류관희 ,  이희환 ,  김기영 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료

초록· 키워드

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A gripper mechanical design using a pneumatic system was developed to successfully grip, hold, and release a seedling plug for transplanting it. The gripper comprised of two air cylinders and shovel-type fingers. The gripper can grasp and hold a seedling by sliding the two fingers attached to the two separate air-cylinders, mounted at an angle of 15$^{\circ}$ When releasing a plug, retraction of the fingers gives a seedling little attachment to the gripper. To prevent seedling from attaching to the fingers, press-plates were attached to the end of the gipper. Transplanting performance of the developed gripper was tested with cucumber seedlings at different soil moisture contents. Overall transplanting performance of developed gipper was higher than the performance of the previously developed gripper. Best transplanting result was achieved at medium level of soil moisture content.
#로봇이식기 #그리퍼 #표 #Robotic transplanter #Gripper #Seedlings

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