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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김철수 (전북대학교 농과대학 농업기계공학과 정회원) 김만수 (충남대학교 농과대학 농업억기계공학과 정회원) 김기대 (전북대학교 농과대학 농업기계공학과 정회원)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제24권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
51 - 58 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

플러그 묘 이식용 로봇의 영상 처리 알고리즘
김철수 ,  김만수 ,  김기대 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1999.01 학술저널

1998

프러그 묘 이식용 로봇의 영상 처리 알고리즘
김철수 ,  김만수 ,  김기대 한국농업기계학회 학술발표논문집 1998.01 학술대회자료

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A color image processing algorithm was developed to assist the robotic plug-seedling transplanter. The algorithm was designed to identify and locate empty cells in the seedling tray. The image of pepper seedling tray was segmented into regions of plant, frame and soil using thresholding technique which utilized HSI or RGB color characteristics of each region. The detection algorithm was able to successfully identify empty cells and locate their two-dimensional location. The overall success rate of the algorithm was about 88%.

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