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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제26권 제3호
발행연도
2001.1
수록면
253 - 262 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2001

칼라 영상처리에 의한 결주 및 불량모 인식
손재룡 ,  강창호 ,  한길수 외 2명 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2001.01 학술저널
영상처리에 의한 결주 및 불량모 인식기술 개발
손재룡 ,  강창호 ,  한길수 외 2명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2001.01 학술대회자료

초록· 키워드

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This study was conducted to develop the vision system of a robotic transplanter for plug-seedling. A color image processing algorithm was developed to identify and locate empty cells and bad plants in the seedling tray. The image of pepper and tomato seedling tray was segmented into regions of plants, frame and soil using threshold technique which utilized Q of YIQ for finding leaves and H of HSI for finding frame of tray in the color coordinate system. The recognition system was able to successfully identify empty cells and bad seeding and locate their two-dimensional locations. The overall success rate of the recognition system was about 99%.
#Color machine vision #Empty cell #Bad seedling #Plug-seeding robot

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