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학술저널
저자정보
이종열 (한국원자력연구소) 김승현 (한국원자력연구소) 송태길 (한국원자력연구소) 박병석 (한국원자력연구소) 윤지섭 (한국원자력연구소)
저널정보
한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 방사성폐기물학회지 제1권 제1호
발행연도
2003.1
수록면
55 - 64 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2003

핫셀 사각지역내 장치 유지보수공정개발을 위한 가상목업
이종열 ,  김성현 ,  송태길 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2003.10 학술대회자료
그래픽 전산모사를 이용한 핫셀 사각지역 내 장치부품 유지보수공정 개발
이종열 ,  김승현 ,  송태길 외 2명 방사성폐기물학회지 2003.01 학술저널
소형 고하중 조작기를 이용한 사각지역 내 장치부품 보수공정 개발
이종열 ,  김성현 ,  송태길 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2003.01 학술대회자료

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사용후핵연료와 같은 고준위 방사성물질을 취급하는 핫셀 내에서 원격취급장치인 MSM의 작업영역을 벗어난 지역에 위치한 공정장치부품 유지보수공정을 개발하였다. 이를 위하여 대상 핫셀공정인 사용후핵연료 차세대관리공정에 대한 가상목업을 구축하였으며, 구축된 가상목업을 이용하여 MSM 작업영역 및 작업자 시각영역을 분석하고, 그래픽 가상목업의 충돌감지 기능을 이용한 서보 조종기의 경로계획을 수립하였다. 또한, 분석한 결과를 토대로, 서보조종기에 의한 사각지역 내 부품 유지보수 공정을 설정하였으며, 설정된 공정은 그래픽 전산모사를 통하여 검증하였다. 제안된 유지보수 공정은 실제 핫셀공정 수행시 유용하게 활용될 것이며, 그래픽 가상목업은 다양한 핫셀 공정에 대한 분석 및 작업자 훈련 시스템으로 활용하여, 작업 효율성 및 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.
#핫셀 #원격 취급 #마스터-슬레이브 원격조종기 #서보 원격조종기 #가상 목업 #그래픽 전산모사

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