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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
진재현 (한국원자력연구소) 박병석 (한국원자력연구소) 고병승 (한국원자력연구소) 윤지섭 (한국원자력연구소) 정기정 (한국원자력연구소)
저널정보
한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 방사성폐기물학회지 제3권 제3호
발행연도
2005.1
수록면
257 - 268 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell
진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명 방사성폐기물학회지 2005.01 학술저널
Development and Performance Tests of the Bridge Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell
진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명 한국방사성폐기물학회 학술대회 2005.01 학술대회자료

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본 논문에서는 핫셀에서의 원격 운전 및 유지보수 작업을 위해 개발한 천정이동 서보 조작기시스템에 대해 소개한다. 조작기 시스템은 텔레스코픽형 이송장치, 슬레이브, 마스터, 그리고 제어시스템으로 구성되어 있다. 개발한 시스템에 대해 위치 추종, 하중 취급, 신뢰성, 및 조작성에 대한 테스트를 수행하였으며 이에 대한 테스트 결과를 제시한다. 이러한 테스트 결과를 바탕으로 개선된 시스템 이 설계되었으며 이 개선된 시스템 이 차세대 공정의 실증에 적용될 예정이다.
#원격작업 #서보 조작기 #원격 유지보수 #성능 테스트 #차세대 공정

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