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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005년 한국자동제어학술회의 논문집
발행연도
2005.10
수록면
821 - 825 (5page)

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1. 서론
2. 서보 매니퓰레이터 및 제어시스템
3. 힘반영 기법
4. 결론
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