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저자정보
옥진규 ([주]한화/방산 종합연구소 핵심기술 4팀) 박은주 ([주]한화/방산 종합연구소 핵심기술 4팀) 박민수 ([주]한화/방산 종합연구소 핵심기술 4팀) 이명천 (국방과학연구소 제5기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제20권 제5호
발행연도
2017.1
수록면
633 - 638 (6page)

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The small unmanned robot developed in this paper can perform tasks such as surveillance and reconnaissance in the battle field. The noise generated during the operation of the robot may expose the operation area. Therefore, in this study, we developed a method to quantitatively measure the noise of the developed small unmanned ground robot. The criteria for noise measurement in indoor and outdoor are presented. It was used for statistical verification method to verify the reliability of the developed noise measurement method. The noise was measured at different places, and the correlation was analyzed. Thus, we proposed a method to predict the noise level in the operation area where the robot is operated by the noise test data measured during the development process.
#무인로봇 #무인지상로봇 #소음 측정 #상관성 분석

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J. Ok / Optimum Design of a Rescue Robot for Reduction of Vibration and Shock Using Multi-Body Dynamic Analysis / 2015 KIMST Annual Conference Proceedings google schola D. Park / 2006 / Design and Analysis of Variable Geometry Single-Track Mechanism for Climbing Stairs google schola 이용준 / 2016 / 궤도형 전기 차량의 플랫폼 설계 / 한국지능시스템학회 논문지 26(4):279~285 dbpia Minitab 16 Users Manual google schola

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