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자료유형
학술저널
저자정보
곽동준 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 신종호 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 김종희 (국방과학연구소 제5기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제19권 제6호
발행연도
2016.1
수록면
779 - 788 (10page)

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In this paper, a global path replanning method is proposed in order to plan a global path minimizing the risk of the unmanned vehicle on the battlefield. We first introduce 4D environmental information consisting of mobility, visibility, kill, and hit attributes, and a unified threat map and a mobility map are defined by the four attributes. Using the mobility map, the unmanned vehicle can find the shortest path on the traversable area. And then taking into account the deterrent according to the type of the unmanned vehicle on the integrated threat map, the vehicle can generate a route to suppress or avoid the threat of enemy as well. Moreover, we present a waypoints bypassing method to exclude unnecessary waypoints rather than the mission point when planning paths for the multiple waypoints.
#지상 무인차량 #경로계획 #광역 경로수정계획 #생존 가능성

목차

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J. Choi / 2016 / Technology Development Trends and Challenges of Autonomous Vehicles by Major Countries and Companies / ICT & Media Policy 28(15):43~52 google schola Google / 2016 / Google Self-Driving Car Project Monthly Report google schola H. W. Chun / 2015 / Policy Trends in Autonomous Vehicle / Electronics and Telecommunications Trends 30(5):129~137 google schola Y. Park / 2007 / Development Status of Multipurpose Dog-Horse Robot / Journal of Korea Robotics Society 4(2):27~35 google schola 이호주 / 2010 / 임무유형과 다중 격자지도 기반의 임무지향적 전역경로 생성 연구 / 한국군사과학기술학회지 13(2):180~187 dbpia

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