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Distributed Estimation-Based Cooperative Flocking for Multi-Agent System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다개체 시스템에 대한 분산 관측기 설계 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비활동성을 이용한 군집 비행 효율 향상 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Output-feedback flocking control of multiple rectangular agents with limited communication ranges
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Distributed Estimation-based Formation Control with Orientation Alignment
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
점진적 그룹 형성을 통한 군집제어 알고리즘 성능 향상 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다개체 시스템의 분산 편대 제어 및 응용
정보 및 제어 논문집
2024 .10
변형된 Flocking Algorithm과 LTE 통신을 이용한 편대 비행 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
플록 가공용 분할형 PET 극세 플록 섬유의 감량 및 염색 특성
한국섬유공학회지
2019 .01
부하 분산형 충전시스템의 다출력 시스템과 제어 알고리즘에 대한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .11
이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어
융합신호처리학회 논문지
2023 .06
분산형 최적화 기법을 이용한 온도 지도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
건물시스템의 분산형 관제를 위한 군집 자동화 네트워크
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Adaptive Task Allocation in Multi-Agent Systems Based on Swarm Intelligence
정보 및 제어 논문집
2019 .04
다수 무인기 군집비행을 위한 통합 벡터필드 유도법칙 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .12
새 떼 비행 및 대형비행을 위한 다중에이전트 기반 자율 UAV 설계
한국항행학회논문지
2017 .01
상태전이확률이 다른 다개체 마르코프 결정과정과 분산 Q-러닝 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2024 .10
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