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쿼드콥터의 충돌방지 자동제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
다수 쿼드콥터의 유동적 대형변화 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
LIDAR 센서를 이용한 무인 비행선의 3차원 실내항법 및 자동비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
LIDAR 센서를 이용한 실내 자동비행 무인 비행선 개발 및 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
쿼드콥터를 이용한 스마트형 산불예방시스템에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
아두이노를 이용한 쿼드콥터 수평제어 시스템개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
쿼드콥터의 충돌 회피를 위한 벡터장 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
구동기 완전 고장상황을 고려한 쿼드콥터의 궤적 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
System identification and robust flight control of quadcopter
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
쿼드콥터 자세제어 교육에서의 디지털 트윈 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Obstacle Avoidance for Quadcopter using DDPG
정보 및 제어 논문집
2019 .04
사물인터넷 기술을 활용한 쿼드콥터 상태 모니터링 시스템 구현
한국추진공학회 학술대회논문집
2021 .05
A Study Based on Mobile Devices for Quadcopter Attitude Control
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
저가형 LIDAR를 이용한 멀티콥터의 장애물 회피
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
쿼드콥터의 적응형 관측기 기반 고장 진단 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2020 .10
라이다 센서를 이용한 지상장애물 클러스터링 알고리즘에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
운송용 쿼드콥터의 하중 변화를 고려한 제어기 설계 및 검증
정보 및 제어 논문집
2020 .10
아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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