무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템

신진수 ,  이미진 ,  윤혁진

대한토목학회 학술대회

2017 .10

무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템

최은주 ,  강병규 ,  박민수

정보 및 제어 논문집

2019 .10

산악지형을 고려한 비행경로계획

최이지 ,  박상혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

TRPO 알고리즘 기반 무인항공기 비행경로계획에 관한 연구

안명기 ,  이석재 ,  성길영

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

STANAG-4586 기반 임무장입 데이터 처리 및 비행경로계획 생성 알고리즘 설계 및 구현

장우림 ,  김신영 ,  김민영 외 1명

한국항공우주학회지

2024 .07

딥러닝 기반의 무인 항공기 상황 인지를 위한 모델 자동 학습 방식

전명중 ,  박현규 ,  박영택 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

항공우주시스템공학회지

2019 .06

전술급 무인항공기 연료시스템 개발

이인우 ,  김영준 ,  신동우 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구

김대운 ,  석민준 ,  김병수

한국항공우주학회지

2020 .06

환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템

문지상 ,  박진석 ,  최으뜸 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Reinforcement Learning based Flight Path Planning of a Solar Powered UAV

Gianca ,  lo Ede ,  Gue 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12

기계학습을 활용한 무인항공기 관리시스템 설계

성기은 ,  장찬욱 ,  김희수

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

빌딩풍을 고려한 UAM/UAV의 비행경로계획

김민창 ,  김건중 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무인항공기를 이용한 3차원 모델링 효율을 향상시키기 위한 사전비행 시뮬레이터 개발

김재구 ,  김지성 ,  전경미 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .09

경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

한국형발사체 발사 대비 수행된 항공기 비행시험의 비행경로 평가

권병문 ,  신용설 ,  김준규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인항공기 기반 양방향 통신을 위한 딥러닝

박기태 ,  허강현 ,  이기송

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

무인항공기 개발비행시험을 위한 절차 및 항목에 대한 연구

박대진 ,  양준모 ,  김봉균 외 1명

한국항공운항학회지

2016 .01

빅데이터 기반 드론의 안전 비행경로 생성 시스템 구조 설계

김덕엽 ,  이성희 ,  김용덕 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획

이영민 ,  Vo Van Vi ,  양희규 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12