무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템

최은주 ,  강병규 ,  박민수

정보 및 제어 논문집

2019 .10

무인항공기의 연료 효율을 고려한 Q-Learning 기반 비행경로계획에 관한 연구

안명기 ,  김대영 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

산악 지형 오픈스페이스를 위한 경사도 반영 보행 이동 경로

강슬기 ,  이주원

한국컴퓨터정보학회논문지

2023 .10

무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템

신진수 ,  이미진 ,  윤혁진

대한토목학회 학술대회

2017 .10

지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법

김태윤 ,  김진환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구

강승훈 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

빌딩풍을 고려한 UAM/UAV의 비행경로계획

김민창 ,  김건중 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법

김연중 ,  박상섭 ,  유창경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

UAV Path Planning for Minimizing Age of Information in Data Collection

Thanh Phung T ,  uong ,  송치현 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Inspection Building: "Path Planning with UAV in Dynamic Environment”

Nug ,  aha Ramdhan ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

영역기반 지형 험준도 지수를 이용한 달착륙선의 일괄처리방식 지형상대항법 성능분석

구평모 ,  박영범 ,  박찬국

한국항공우주학회지

2016 .07

지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법

이현주 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

A Survey on PSO for UAV Path Planning

Alamgi ,  M S M ,  Teng Hu 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

산악지형 육상풍력 발전효율에 대한 고찰

양희원

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2023 .05

군용 항공기 지형추적시스템 적용 연구

양희선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

STANAG-4586 기반 임무장입 데이터 처리 및 비행경로계획 생성 알고리즘 설계 및 구현

장우림 ,  김신영 ,  김민영 외 1명

한국항공우주학회지

2024 .07

산악운송시스템 차량 차체 구조안전성 평가

한은광 ,  천준호 ,  이승영

한국철도학회 학술발표대회논문집

2022 .04

6족 로봇의 이동 해석을 통한 지형 예측

심지용 ,  손정우

대한기계학회 논문집 A권

2022 .03

Multi UAV Path Planning by 6G Non-Terrestrial Network

Md Azadu ,  Rahman ,  Chaitali J. Pawase 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11