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무인항공기의 연료 효율을 고려한 Q-Learning 기반 비행경로계획에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
무인기 기반 영역탐색을 위한 비행경로 계획 시스템
정보 및 제어 논문집
2019 .10
무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
산악지형을 고려한 비행경로계획
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구
한국항공우주학회지
2020 .06
환경 반응형 무인항공기 비행경로 동적 생성 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
DT-CAS: 디지털 트윈 환경에서 무인항공기 간 충돌 회피 시스템
한국항공우주학회지
2025 .04
고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘
한국항공우주학회지
2023 .07
TRPO 알고리즘 기반 무인항공기 비행경로계획에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
시각적 인지 효과 상승을 위한 무인항공기 인터페이스 디자인 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
무인항공기의 성능가치지수 비교 지표 개발과 기술동향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
무인항공기 발전에 따른 국가중요시설 보호방안
융합보안논문지
2015 .01
무인항공기 위치정확도 시험평가 기법 연구
한국항행학회논문지
2018 .01
무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2017 .06
STANAG-4586 기반 임무장입 데이터 처리 및 비행경로계획 생성 알고리즘 설계 및 구현
한국항공우주학회지
2024 .07
파면분석을 통한 무인항공기 결함 원인 분석 및 품질 개선
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
무인항공기 개발비행시험을 위한 절차 및 항목에 대한 연구
한국항공운항학회지
2016 .01
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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