유연다리로봇 고속주행 실험 연구

권오석 ,  하숭목 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

휴머노이드 로봇의 보행 프리미티브 기반 보행 안정화

노수희 ,  나두영 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

4족 휴먼 로봇의 지능형 보행제어 연구 ( Research on the Intelligent Locomotion Control of 4-Legged Human Robot )

홍예선

대한기계학회지

1994 .10

다족 보행로봇의 속도작업공간 해석

이지홍 ,  전봉환

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

유연다리로봇 경사, 계단 주행 실험 연구

권오석 ,  하숭목 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

두 가지 지상이동방식의 소형 로봇 설계

승현수 ,  이상윤

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

행동 프리미티브 기반 휴머노이드 로봇의 행동 계획

노수희 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2009 .02

유연다리 로봇시스템 및 비구속 주행 실험

권오석 ,  하숭목 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

행동 프리미티브 기반 휴머노이드 로봇의 행동 계획

노수희 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .10

바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석 ( Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot )

염도성 ,  권대갑

대한기계학회 논문집

1991 .07

뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어

장재영 ,  현수환 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

4-족 보행 로봇의 정역학적 장애물 횡단 보행에 관한 연구

박성호 ,  정광조

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .11

임베이드 비전 시스템 기반 휴머노이드 로봇의 운동 계획

노수희 ,  한남이 ,  노흥식 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

유연 3 세그먼트 다리 로봇의 에너지 효율적 주행 제어 방법 연구

권오석 ,  하숭목 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

유연 다리 구조를 가진 로봇의 주행 제어 연구

권오석 ,  김영식 ,  안진웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for a 4-Legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10