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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제19권 제1호
발행연도
2009.4
수록면
125 - 126 (2page)

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본 논문에서는 보행 프리미티브 기반의 휴머노이드 로봇의 보행 안정화 방법을 제안하였다. 보행 프리미티브란 정적으로 안정된 자세로 시작하여 끝나는 미리 계획된 보행 패턴으로 다양한 보행 프리미티브 설계를 통해 휴머노이드 로봇이 작업공간에서 보다 효과적으로 이동할 수 있다. 본 논문에서는 로봇의 직진 보행을 위한 정보행 프리미티브를 상위 프리미티브로 구분하고 좌표축에 따라 ... 전체 초록 보기
#휴머노이드 로봇 #보행 프리미티브 #프리미티브 설 #보행 안정화

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