2족 휴머노이드 로봇의 보행궤적 제어에 관한 연구

심현석 ,  구영목 ,  박문열 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

휴머노이드 로봇

김동한

전자공학회지

2015 .12

슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇

김종욱

전자공학회지

2015 .12

휴머노이드 로봇의 보행궤적 알고리즘 개발

이상윤 ,  하지훈 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

경사계를 이용한 자세 제어

장윤영 ,  오용환 ,  박민용

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

휴머노이드 로봇의 안정한 워킹 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  이원구 ,  이종년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

국내의 휴머노이드 로봇

전상원

전자공학회지

2015 .12

휴머노이드 로봇의 자세 제어에 관한 연구

공정식 ,  김진걸 ,  이보희

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

휴머노이드 로봇 보행을 위한 경사면 기울기 추정과 제어

김훈이 ,  조영완 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

휴머노이드 로봇의 해외 연구 동향

이이수 ,  김지섭 ,  김상현 외 3명

로봇과 인간

2019 .07

FSR 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행 간 실시간 안정성 구현

조형래 ,  노경곤 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

휴머노이드: 인간과 로봇의 조화

김관수 ,  안춘기

전기의세계

2018 .02

휴머노이드 로봇 모델을 이용한 보행재활 훈련장치의 견인모터 속도 파형 생성

최영림 ,  최낙윤 ,  박규영 외 4명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

[특집]네트워크 기반 휴머노이드

유범재 ,  오상록

전자공학회지

2005 .01

휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘

김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

지능형 휴머노이드 로봇의 이동에 관한 연구

고동완 ,  강예진 ,  강인구 외 3명

한국지능정보시스템학회 학술대회논문집

2013 .11

네트워크 기반 휴머노이드의 보행 및 전신공조 기술

최영진 ,  김도익 ,  오용환 외 1명

로봇과 인간

2006 .07

휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11