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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제3권 제4호
발행연도
2008.12
수록면
287 - 299 (13page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 단순인체모델 (Simplified Human Model)
3. 운동학적 동작 전환 (Kinematic Mapping)
4. 동적 안정성을 고려한 전환동작 보정 (Dynamic Mapping)
5. 전신동작 전환 예
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

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1. [학술지(정기간행물)] - 김창환 / 2006 / 모션캡쳐 데이터를 이용한 인간의 상체동작 재현기술 / 한국로봇학회지 로봇과 인간 3 (3) : 23 ~ 32 dbpia 2. [단행본] - S. Schaal / 1997 / Learning from demonstration / MIT Press google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. Atkeson / 2000 / Using humanoid robots to study human behavior / IEEE Intelligent Systems 15 (4) : 46 ~ 56 google schola 4. [학술대회논문] - R. Amit / 2002 / Parametric Primitives for Motor Representation and Control / In International Conference on Robotics and Automation : 863 ~ 868 google schola 5. [학술대회논문] - S. Nakaoka / 2003 / Generating whole body motions for a biped humanoid robot from captured human dances / In International Conference on Robotics and Automation : 3905 ~ 3910 google schola

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