지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 263 - 269 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 외곽벡터 제거를 통한 강인한 특징점 선정
3. 이동물체의 탐지
4. 운동예측을 위한 강인한 특징점 선정
5. 실험
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Maimone / 2007 / Two Years of Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers / Jour. Field Robotics: Special Issue on Space Robotics 24 (3) : 169 ~ 186
2. [보고서] - L. Matthies / 1989 / Dynamic Stereo Vision
3. [학술지(정기간행물)] - S.Umeyama / 1991 / Least-squares estimation of trans-formation parameters between two point patterns / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence : 376 ~ 380
4. [단행본] - N. Sunderhauf / 2005 / Visual odometry using sparse bundle adjustment on an autonomous outdoor vehicle / Tagungsband Autonome Mobile Systeme : 157 ~ 163
5. [학술지(정기간행물)] - K. Konolige / 2007 / Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain / International Symposium on Research in Robotics
2. [보고서] - L. Matthies / 1989 / Dynamic Stereo Vision
3. [학술지(정기간행물)] - S.Umeyama / 1991 / Least-squares estimation of trans-formation parameters between two point patterns / IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence : 376 ~ 380
4. [단행본] - N. Sunderhauf / 2005 / Visual odometry using sparse bundle adjustment on an autonomous outdoor vehicle / Tagungsband Autonome Mobile Systeme : 157 ~ 163
5. [학술지(정기간행물)] - K. Konolige / 2007 / Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain / International Symposium on Research in Robotics
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
쌍안 재투영 오차 최소화 기반 스테레오 비주얼 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
실내외 환경에서 휠 오도메트리와 비주얼 오도메트리 정보의 퍼지 융합에 기반한 궤도로봇의 위치추정
대한기계학회 논문집 A권
2012 .06
-
휠 오도메트리와 비주얼 오도메트리 정보의 퍼지 융합에 기반한 궤도 로봇의 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
-
기준 영상 정보를 활용한 비주얼 오도메트리 기반의 차량 위치 추정
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
-
비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
무인 시스템의 자율 주행을 위한 영상기반 항법기술 동향
한국항행학회논문지
2015 .01
-
도로 표지판 정보를 이용한 모노 비주얼 오도메트리 드리프트 보상 가능성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
-
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
-
딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
-
Distance Measurement using Stereo Vision
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
스테레오 비전을 이용한 거리측정
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
이동로봇의 오도메트리 정밀도 향상을 위한 구조적 오차 보정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
-
지면 특징점을 이용한 영상 주행기록계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .03
-
혼합현실 체험을 위한 오도메트리 기반 동적 프로젝션 매핑 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
후방 카메라 영상과 3차원 도로지도를 이용한 이동차량의 위치인식
전자공학회논문지
2013 .03
-
속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001260519