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김예준 (서울대학교) 정재형 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2020.7
수록면
137 - 138 (2page)

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2020

적응형 키프레임 문턱값 기반 영상-관성 오도메트리
김예준 ,  정재형 ,  박찬국 제어로봇시스템학회 논문지 2020.09 학술저널
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
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#Visual-Inertial Odometry #Multi-State Constraint Kalman Filter #Keyframe #2-way marginalization

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