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반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이중 시점 추적과 다중 상태 제약 칼만 필터 융합 기반 움직임 추정 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다중 상태 제약 칼만 필터를 이용한 키프레임 기반 영상-관성 오도메트리의 파라미터에 따른 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Application of Visual Inertial Odometry for Pose Estimation of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
영상-관성 항법을 위한 이벤트와 프레임의 동적-인지 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
RGB-D 카메라와 관성 항법을 결합한 Visual-Inertial Odometry 설계 및 복합항법 성능검증
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .08
4 족 보행 로봇 환경에서 평면 제약을 활용한 영상 관성 항법 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
추가 특징점을 활용한 슬라이딩 윈도우 기반 영상 및 관성 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
3차원 포즈 추정을 위한 시각 관성 주행 거리 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .06
비접촉 광학식 주행거리계를 이용한 배관 내부의 손상 위치 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
ROFT-VINS: Robust Feature Tracking-based Visual-Inertial State Estimation for Harsh Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
자율주행에서의 GNSS 음영구역을 위한 LiDAR-Inertial Odometry 측정 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
CNN 기반 깊이 추정을 이용한 야외 단안 Visual Odometry 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
저조도 환경에서의 딥러닝 특징추출 기반 Visual Odometry 획득 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
딥러닝 기반 라이다 오도메트리를 활용한 라이다/관성 복합 항법 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
속도 추정치를 이용한 단안 영상관성 오도메트리의 특징점 아웃라이어 제거
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .09
대응점 필터링을 통한 시각적 주행거리 측정 시스템의 성능 개선에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
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