조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

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저자정보: 이강욱 (국민대학교) 변준형 (국민대학교) 변수양 (국민대학교) 김준명 (국민대학교) 손희문 (국민대학교) 유민아 (국민대학교)

이용수

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#Image Enhancement (이미지 개선) #Gamma Correction(감마 보정) #Odometry(오도메트리) #Visual Inertial Odometry(비주얼 관성 오도메트리)

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