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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 308 - 314 (7page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. RBPF-SLAM 및 파티클 다양성
3. RBPF-SLAM의 결과 도출
4. 결과 도출 방법의 모의 실험
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [단행본] - K.Murphy / 1999 / Bayesian map learning in dynamic environments, Advanced in Neural Information Processing Systems / MIT Press
2. [학술대회논문] - A. Doucet / 2000 / Rao-Blackwellized particle filtering for dynamic Bayesian networks / in Proc. of Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence : 176 ~ 183
3. [학위논문] - M. Montemerlo / 2003 / FastSLAM: A factored solution to the simultaneous localization and mapping problem with unknown data association / 박사 / Carnegie Mellon University
4. [학술대회논문] - T. Bailey / 2006 / Consistency of the FastSLAM algorithm / in Proc. of IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation : 424 ~ 429
5. [학술지(정기간행물)] - N. Kwak / 2008 / new compensation technique based on analysis of resampling process in FastSLAM / Robotica 26 (2) : 205 ~ 217
2. [학술대회논문] - A. Doucet / 2000 / Rao-Blackwellized particle filtering for dynamic Bayesian networks / in Proc. of Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence : 176 ~ 183
3. [학위논문] - M. Montemerlo / 2003 / FastSLAM: A factored solution to the simultaneous localization and mapping problem with unknown data association / 박사 / Carnegie Mellon University
4. [학술대회논문] - T. Bailey / 2006 / Consistency of the FastSLAM algorithm / in Proc. of IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation : 424 ~ 429
5. [학술지(정기간행물)] - N. Kwak / 2008 / new compensation technique based on analysis of resampling process in FastSLAM / Robotica 26 (2) : 205 ~ 217
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