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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 315 - 322 (8page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 유연한 구조의 새로운 소프트 핑거 메커니즘
3. 실험
4. 시뮬레이션과 실험 결과 비교
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - X. T. Le / 2006 / Design of a flexible multifingered robotics hand with 12 D0F and its applications / SICEICASE, Int. Joint Conf, 2006 : 3461 ~ 3465
2. [학술지(정기간행물)] - T. Takahashi / 2008 / Adaptive grasping by multi fingered hand with tactile sensor based on robust force and position control / in Int. Conf. Robotics and Automation 2008 : 264 ~ 271
3. [학술대회논문] - V. Bégoc / 2007 / Mechanical design of a new pneumatically driven underactuated hand / in Int. Conf. Robotics and Automation, 2007 : 927 ~ 933
4. [학술대회논문] - M. Ceccarelli / 2006 / Design considerations for underactuated grasp with a one DOF anthropomorphic finger mechanism / in proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2006 : 1611 ~ 1616
5. [학술지(정기간행물)] - I. Kao / 2004 / Stiffness and Contact Mechanics for Soft Fingers in Grasping and Manipulation / IEEE Trans. Robotics and Automation 20 (1) : 132 ~ 135
2. [학술지(정기간행물)] - T. Takahashi / 2008 / Adaptive grasping by multi fingered hand with tactile sensor based on robust force and position control / in Int. Conf. Robotics and Automation 2008 : 264 ~ 271
3. [학술대회논문] - V. Bégoc / 2007 / Mechanical design of a new pneumatically driven underactuated hand / in Int. Conf. Robotics and Automation, 2007 : 927 ~ 933
4. [학술대회논문] - M. Ceccarelli / 2006 / Design considerations for underactuated grasp with a one DOF anthropomorphic finger mechanism / in proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2006 : 1611 ~ 1616
5. [학술지(정기간행물)] - I. Kao / 2004 / Stiffness and Contact Mechanics for Soft Fingers in Grasping and Manipulation / IEEE Trans. Robotics and Automation 20 (1) : 132 ~ 135
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