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3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
카메라-2D 레이더간 정합기반 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
맵핑과 정밀측위를 위한 라이다-모션센서 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능지표
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
이미징 레이더와 카메라 센서 퓨전을 위한 공간 캘리브레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
자율주행 차량의 카메라와 라이다 센서 캘리브레이션 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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