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타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2024 .06
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
ROS2를 활용한 목표물 기반 3D 라이다-카메라 캘리브레이션 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
움직이는 사람 추적을 통한 카메라 캘리브레이션 기법 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬
한국정보기술학회논문지
2018 .07
평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
최적화 기법을 활용한 레이저 미러 스캐너 LiDAR 카메라 캘리브레이션 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
수직 구조물을 이용한 카메라와 라이다 외부 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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