3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구

손민준 ,  강송희 ,  이성진

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

타겟 기반 카메라-라이다 외부 캘리브레이션 성능 검증을 위한 시뮬레이션 연구

김대호 ,  황효석

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션

김휘창 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

ADAS 카메라 및 라이다 장착 검사를 위한 센서 캘리브레이션 알고리즘 시뮬레이션 연구

김예함 ,  이예은 ,  황시환 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

최적화 기법을 활용한 레이저 미러 스캐너 LiDAR 카메라 캘리브레이션 기법 연구

전무승 ,  이정률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정

오창석 ,  김창현 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Camera-LIDAR 동기화 및 ROS 기반 실시간 데이터 취득에 기반 한 3차원 실감지도 생성

현장훈 ,  진희 ,  도락주

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

Extrinsic Calibration for Multiple Cameras without Target Locations

Yoonsung Kim ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

움직이는 사람 추적을 통한 카메라 캘리브레이션 기법 조사

최정원 ,  권동우 ,  지영민

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정

박정인 ,  문종술 ,  백석영 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2018 .05

비선형 최소제곱법 기반의 카메라 : LIDAR 센서 융합을 위한 칼리브레이션 기법

백두산 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발

장경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션

원영배 ,  박휘진 ,  이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

다양한 센서 및 환경 구성에 따른 LiDAR-차량 간 외부 파라미터 캘리브레이션 성능분석

김가민 ,  김상권 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬

정의태 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2018 .07

평면 쌍 기반 라이다-카메라-라이다-라이다 캘리브레이션

유주희 ,  서재규 ,  정호기 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술

오규민 ,  서승우

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11