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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Seungjoon Lee (Seoul National University) Hongkeun Kim (Korea University of Technology and Education)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2020
발행연도
2020.10
수록면
1,272 - 1,277 (6page)

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This paper studies the synchronization problem of Lur’e-type nonlinear systems. For the analysis, the concept of incremental output-feedback passivity (iOFP) is introduced and generalized using the shortage of passivity. It is shown that Lur’e-type nonlinear system is iOFP and examples are presented. Using iOFP, a sufficient condition (which is in form of sector condition) is proposed for the Lur’e-type nonlinear systems to achieve the synchronization using static output diffusive couplings. Results are further extended to nonlinear coupling under fully connected network. Numerical simulations are given to demonstrate the proposed results.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULT
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-001568486