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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULT
4. SIMULATION RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES
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비선형 역함수 시스템의 passivity 특성 분석 : 스칼라 변수의 경우
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2018 .01
Synchronization of Lur’e-type Nonlinear Systems Over Networks of Linear Dynamical Systems : Lyapunov-based Singular Perturbation Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Lur’e Type 해석 기법 기반 계산 토크 방식의 제어 파라미터 선정 기법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
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대한전자공학회 학술대회
2022 .04
Chaotic Lur’e 시스템에 대한 이산 시간 슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 샘플 데이터 동기화
정보 및 제어 논문집
2017 .04
시간지연이 있는 피드백 제어를 통한 루어 시스템의 동기화 문제
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
서울시 대기오염 추정을 위한 LUR(Land Use Regression) 변수 선정 및 모델 평가
한국측량학회 학술대회자료집
2021 .11
Passivity 기반 동기 발전기의 여자기 및 조속기 시스템의 제어 기법
전기학회논문지
2018 .04
DTG 데이터를 이용한 서울시 대기오염 LUR(Land Use Regression) 모델 선정
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
비주기 샘플 데이터 제어기를 통한 루어 시스템의 동기화 문제
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
Synchronization of nonlinear multi-agent systems via exact feedback linearization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Passivity 기반 2자유도 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터 구현
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
Passivity-Based Quaternion Feedback Control of a Hover System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
딥 순환형 신경회로망의 동특성 분석: Passivity, 가제어성, 가관측성
전기전자학회논문지
2025 .03
불완전한 전이율을 갖는 특이 마르코브 점프 시스템의 passivity 기반 상태 궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
MCV 수동화를 기반으로 한 굴삭기 자동정지 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Incremental Passivity Based Control for DC-DC Boost Converters under Time-Varying Disturbances via a Generalized Proportional Integral Observer
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .01
Synchronization of nonlinear complex networks with input delays and minimum-phase zero dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
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