비선형 역함수 시스템의 passivity 특성 분석 : 스칼라 변수의 경우 :스칼라 변수의 경우

조현철

doi:10.5302/J.ICROS.2018.17.0189

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조현철 (울산과학대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제1호

발행연도: 2018.1

수록면: 1 - 5 (5page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2018.17.0189

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The passivity theory is useful for analyzing system dynamics and stability through input and output variables. This paper presents the passivity property of dynamic systems with sector-bounded functions including scalar input and output variables. In addition, we investigate the passivity dynamics of perturbed systems in which uncertainty involves a nonlinear inverse function. Lastly, a unit feedback system embedded with inverse functions is constructed and its passivity property is analytically studied in the same manner. The reliability of our investigation in this paper is numerically proven through a simulation example in which a neural network application is applied to estimate the nonlinear inverse function of complicated sinusoidal signals.

#passivity property #nonlinear inverse function #scalar variable #perturbation #neural networks

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A. H. J. de Ruiter, “Some applications of passivity-based control and invariance principles,” IET Control Theory Applications, vol. 7, no. 7, pp. 1039-1048, 2013. J. Hespanha, P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, “A survey of recent results in networked control systems,” Proc. of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 138-162, 2007. R. Rajkumar, I. Lee, L. Sha, and J. Stankovic, “Cyber-physical systems: The next computing revolution,” Proc. 47th Design Automation Conf., pp. 731-736, 2010. T. Sheridan, “Telerobotics,” Automatica, vol. 25, no. 4, pp. 487-507, 1989. N. Kottenstette, J. Hall III, X. Koutsoukos, J. Sztipanovits, and P. Antsaklis, “Design of networked control systems using passivity,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 21, no. 3, pp. 649-665, 2013.

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