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재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Research Trends on Disaster Response Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
“증강현실” 특집을 내면서
정보과학회지
2016 .12
난접근 재난 현장의 재난 로봇 기술개발 현황과 정책 제언
한국산학기술학회 논문지
2021 .11
소방관 위치 기반 재난 대응 로봇 제어 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
재난 로봇을 위한 거리 센서 성능 측정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
An Integrated Control System for Disaster Response Robot based on Multiple ROS Core considering Network Instability
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상
한국정보기술학회논문지
2017 .03
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
시각인터페이스적용효과 및 공간표현을 활용한 증강현실광고 사례연구
멀티미디어학회논문지
2019 .05
딥러닝과 증강현실을 활용한 산업용 로봇의 고장 진단과 관리
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
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