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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김균태 (한국건설기술연구원)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제21권 제12호
발행연도
2020.12
수록면
612 - 618 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2020

유리창 청소작업의 자동화 장비 도입에 대한 타당성 분석
김균태 한국산학기술학회 논문지 2020.12 학술저널

2018

유리창 청소작업의 생산성분석을 위한 작업현황 조사
김균태 ,  전영훈 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료

2017

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
김균태 ,  전영훈 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2017.04 학술대회자료

초록· 키워드

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최근에 외부 유리창 청소에 대한 수요는 증가하고 있으나, 이 청소는 매우 위험한 인력 의존형 작업이다. 또한 청결을 중시하는 업장에서 원하는 빈도로 자주 청소하는 것도 용이하지 않다. 따라서 이 작업을 자동화 할 필요가 있다. 본 연구에서는 특정 유리창에 부착하여, 그 유리창을 지속적으로 청소하는 장치의 개념을 제시하고, 이 장치의 경제적 타당성을 분석하였다. 분석 결과, 장비의 예상 제작비 1천만 원 수준이나, 투자 가능비용은 내구연한 5년 기준으로 최소 9.8백만 원, 내구연한 10년 기준으로 최소 103백만 원 수준이었다. 따라서 장비비 보다 예상 절감액이 충분히 커서, 경제적 타당성이 있는 것으로 평가 되었다. 본 연구에서는 정량적 지표만으로 분석하여, 안전성 향상에 의한 노무자 안전사고 감소, 생산성 향상, 공기 단축, 품질 향상 등으로 인한 원가 절감 기대 값은 고려되지 않았다는 한계가 있다. 따라서 향후 고려되지 않은 기대 값을 추가하여 자동화 장비에 의한 원가절감 효과를 산출하면 경제성이 보다 정확하게 산정될 것으로 예상된다.
#Construction Automation #Window Cleaning #Cleaning Robot #Maintenance #Feasibility Study

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 유리창 청소 작업
3. 유리창 청소 자동화 장비
4. 경제적 타당성 검토
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
K. Kim, “Study on the Potential Demand of Windows Cleaning by Survey”, International Journal of Innovation, Management and Technology, Vol.10, No.3, pp133-137, June 2019. Available From: http://www.ijimt.org/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=105&id=1205 (accessed Aug. 10, 2020) K. Kim, J. Han, C. Kim, “An Analysis and Improvement of Exterior Wal Maintenance Works for High-raised Building“, , Proceedings of 2010 Conference, Korea Institute of Construction Engineering and Management, Incheon, Korea, pp.305-360, November 2010. google schola J. Park, “63 Building Spring Window Cleaning”, International Journal of Innovation, Management and Technology, Yunhap News, April 2009. Available From: https://news.naver.com/main/read.nhn?mode=LSD&mid=sec&sid1=102&oid=001&aid=0002029370 (accessed Aug. 10, 2020) K. Kim, Y. Jun, “A Problem Deriving of the Window Cleaning Work through Current Status Analysis”, Proceedings of 2015 Architectural Institute of Korea’s Spring Conference, Architectural Institute of Korean, Seoul, Korea, pp.1578-1579, April 2015. google schola J. Choi, “Imprisonment punishment for violation of the Sanitation Act for the case of a worker who died while performing the contract cleaning of the exterior wall of an apartment”, Oct 2015 Available From: https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=laborpro&logNo=220520679970&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F (accessed Oct. 10, 2020)

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