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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.2
- 발행연도
- 2021.2
- 수록면
- 153 - 160 (8page)
- DOI
- 10.7736/JKSPE.020.098
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The need for automated material handling inside the factory has been steadily increasing, especially due to implementation of intelligent manufacturing for better productivity and product quality. Automated material handling devices include logistics robots, automated guided vehicles, industrial robots, collaborative robots, and pick-and-place devices. This study focuses on the development of a low-cost logistics robot that works effectively within a simulated smart factory environment. A nominal PID controller is implemented to guide the robot to follow the line painted on the factory floor. The tracking error information is generated by four down-facing infrared sensors and is fed into the controller. The line-following performance is significantly improved with augmentation of a model-based friction compensator. Optimization of battery power depending on the remaining charge status enhances the reliability. All hardware/software development is supported by the Arduino platform. The step-by-step movement and performance of the logistics robot is verified inside the simulated smart factory environment that includes a robot arm, three conveyors, and two processing stations.
목차
1. Introduction
2. Design and Fabrication of a Logistics Robot
3. Implementation for Experiments and Test Results
4. Conclusion
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
Kim, K., Kim, J. H., and Choi, Y., “Logistics Robot Technology Trends and Future Prospects,” Korea Evaluation Institute of Industrial Technology, Vol. 17, No. 7, pp. 45-62, 2017.
Li, S., Yan, J., and Li, L., “Automated Guided Vehicle: The Direction of Intelligent Logistics,” Proc. of the IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, pp. 250-255, 2018.
Mahadevan, B. and Narendran, T., “Design of an Automated Guided Vehicle-Based Material Handling System for a Flexible Manufacturing System,” The International Journal of Production Research, Vol. 28, No. 9, pp. 1611-1622, 1990.
Kim, J. A. and Jeong, J., “Smart Warehouse Management System Utilizing IoT-Based Autonomous Mobile Robot for SME Manufacturing Factory,” The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication, Vol. 18, No. 5, pp. 237-244, 2018.
Wu, Y. and Ge, D., “Key Technologies of Warehousing Robot for Intelligent Logistics,” Proc. of the 1st International Symposium on Management and Social Sciences, Vol. 309, pp. 79-82, 2019.
Li, S., Yan, J., and Li, L., “Automated Guided Vehicle: The Direction of Intelligent Logistics,” Proc. of the IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, pp. 250-255, 2018.
Mahadevan, B. and Narendran, T., “Design of an Automated Guided Vehicle-Based Material Handling System for a Flexible Manufacturing System,” The International Journal of Production Research, Vol. 28, No. 9, pp. 1611-1622, 1990.
Kim, J. A. and Jeong, J., “Smart Warehouse Management System Utilizing IoT-Based Autonomous Mobile Robot for SME Manufacturing Factory,” The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication, Vol. 18, No. 5, pp. 237-244, 2018.
Wu, Y. and Ge, D., “Key Technologies of Warehousing Robot for Intelligent Logistics,” Proc. of the 1st International Symposium on Management and Social Sciences, Vol. 309, pp. 79-82, 2019.
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