DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어

최윤도 ,  김종우 ,  정상훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

자율주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습

최두섭 ,  안택현 ,  안경환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

전력변환장치의 강화학습 기반 제어를 위한 모의 환경 구축

권순형 ,  윤창우 ,  이영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어

김영섭 ,  조형곤 ,  신한솔 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

MATLAB에서 회전형 2단 도립 진자 제어를 위한 DDPG 기반 강화 학습

지창훈 ,  김주봉 ,  최호빈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

Dual TORCs driven and B56 orchestrated signaling network guides eukaryotic cell migration

Lou W. Kim

BMB Reports

2017 .01

탄소중립을 위한 강화학습 기반 자율주행 자동차 제어

김규선 ,  박수현 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

Mujoco 환경에서 로봇 팔 제어를 위한 정책기반 강화학습 알고리즘 비교

박재민 ,  최진철 ,  손영성

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

강화학습으로 제어하는 인간 로봇 상호작용 장치

김태우 ,  이주행

한국CDE학회지

2019 .03

DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어

최정훈 ,  김남운 ,  김현국 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구

강민수 ,  임현주 ,  이기홍 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

LSTM-based DDPG를 이용한 타겟 추적 행동 학습 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

자동차와 CO₂

민경덕

오토저널

2018 .08

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교

지창훈 ,  임현교 ,  허주성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

크리틱의 불확실성을 낮추는 액터 목적함수를 통해 강화학습 알고리즘 DDPG 성능 향상에 관한 연구

김형진 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토

김현수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10