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이재복 (한양대학교) 김효원 (한양대학교) 김선우 (한양대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.2
수록면
188 - 189 (2page)

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본 논문에서는 5G 차량 통신환경에서 사용 가능한 DP(Dirichlet Process) 기반의 SLAM(simultaneous localization and mapping) 알고리즘을 제안한다. 5G 차량 통신에서 기지국은 MIMO(multiple-input multiple-output) 배열 안테나를 사용하여 광대역의 mm-Wave 신호를 송수신한다. 차량은 이러한 기지국의 송신 신호를 수신하여 차량 위치 측정 및 매핑에 이용이 가능하지만 통신 환경 내의 장애물로 인하여 NLOS(non-line of sight) ... 전체 초록 보기

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이재복 ,  김효원 ,  김선우 한국통신학회 학술대회논문집 2021 .06

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