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김상훈 (서울대학교) 조규진 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
31 - 31 (1page)

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Proprioception is the sense of body position and movement, and sensory receptors within the muscles, joints, and skin are involved in proprioception. Inspired by human proprioception, this study proposes an integrated tactile and bending sensor based on a Bowden-cable for robust implementation in robotic applications by locating the sensor electronics remotely. The developed sensor utilizes an end-tip with a membrane and a Bowden-cable, which consists of a spring sheath and inner wires. The change in displacement of the membrane transmitted to the sensor ... 전체 초록 보기
#Tactile Sensor #Bending Sensor #Bowden-cable

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