핸들링 성능 향상을 위한 다이내믹 핸들링 제어 시스템 개발

조완기; 길한별; 유승한

doi:10.7467/KSAE.2021.29.6.541

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조완기 (한국기술교육대학교) 길한별 (한국기술교육대학교) 유승한 (한국기술교육대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제6호

발행연도: 2021.6

수록면: 541 - 546 (6page)

DOI: 10.7467/KSAE.2021.29.6.541

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This paper presents the brake-based torque vectoring control system with engine torque-up compensation, which can improve the agile characteristics of vehicles. In detail, the torque vectoring system enhances vehicle agility/steerability and extends the driving limit by braking the inner wheel and driving the outer wheel simultaneously. As a result, drivers will be able to steer the vehicle with less steering effort and/or higher speed. The dynamic handling control that is referred to here is focused on agile motion upon turning at a corner rather than extension of the driving limit. The performance of the proposed integrated brake/traction control system was verified by the experiment results.

#Torque vectoring(토크 벡터링) #Understeer(언더스티어) #Wheel slip(휠 슬립) #Agility(민첩성) #Stability(안정성) #Steerability(조종성) #Handling(핸들링) #Electronic stability control(차량 안정성 제어)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

P. van Vliet / 2010 / Torque Vectoring for Improved Vehicle Dynamics / Vehicle Dynamics Expo

D. Piyabongkarn / 2010 / Active Driveline Torque-management Systems / IEEE Control Systems Magazine 30(4):86~102

이종현 / 2014 / 토크 벡터링을 적용한 전기차의 선회 성능 평가에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 22(3):250~256

박재영 / 2019 / 전륜 듀얼 모터 토크 벡터링 시스템의 제어 알고리즘 개발 및 조종 안정성 평가에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 27(4):301~308

C. Chatzikomis / 2017 / Torque-Vectoring Control for an Autonomous and Driverless Electric Racing Vehicle with Multiple Motors

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