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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김원호 (서울연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제38권 제6호
발행연도
2021.5
수록면
17 - 23 (7page)

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자율주행은 자동차에 부착된 다양한 센서와 차내 컴퓨터를 통해 외부환경을 인식하여 차량 스스로 안전한 주행을 가능케하는 기술이다. 자율주행의 또 다른 전제조건은 V2X(vehicle to everything) 통신으로 vehicle to vehicle, vehicle to infrastructure 등 초지연, 초고속 무선통신을 통해 주변 차량, 신호등과 같은 교통인프라와 소통이 가능하여야 한다. CAV (Connected Autonomous Vehicle) 기술은 신호시스템과 차량 간 양방향 통신을 통해 고도의 교차로운영이 가능하게 한다. 모든 차량이 CAV로 구성된 교통환경에서는 이론적으로 신호등이 없는 교차로 운영까지 가능해진다. 하지만 원격통제가 불가능한 유인차량과 자율주행차가 혼재된 교통환경에서는 전통적인 신호운영과 통신기반 운영이 혼재된 형태의 교차로운영이 필요하다. 본고에서는 무선통신 기반의 교차로운영시스템의 연구 사례와 향후 CAV 교통환경에서 운영 가능한 교차로 운영시스템의 최근 연구동향을 살펴본다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. CAV 환경 신호교차로 운영시스템 연구동향
Ⅲ. 결론
참고문헌

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