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윤형석 (지능형자동차부품진흥원) 김태형 (지능형자동차부품진흥원) 이인규 (지능형자동차부품진흥원) 조봉균 (지능형자동차부품진흥원) 윤경수 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
457 - 458 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
윤형석 ,  김태형 ,  윤윤기 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료
V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
윤형석 ,  김태형 ,  이인규 외 2명 한국통신학회 학술대회논문집 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다. 교차로 지역에서 자율주행을 하기 위해서는 신호등, 횡단보도 등 주행 판단을 위해 인지해야 하는 부분들이 존재하며, 경로에 따른 좌회전, 우회전을 주행하기 위해 건너편 혹은 반대편에서 주행 중인 차량들도 인지하여야 한다. 일반 센서들을 이용한 객체 검출은 환경적인 요소 또는 도심로에 존재하는 건물들에 의해 주변 환경을 인지하기에 어려움이 존재한다. 그래서 본 논문에서는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 해당 문제점들을 보완하였다. I2V(Infra to Vehi^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10587000');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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