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가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템
로봇과 인간
2021 .01
델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
디지털 가조립 시스템 개발을 위한 단품 비교 시스템 기술
한국강구조학회지
2021 .10
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
선형 반복법에 의한 이동로봇의 동시 보정
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
공작물의 치수 측정 자동화를 위한 인공지능 적용 검사 로봇시스템
한국산학기술학회 논문지
2025 .03
클러치용 고정밀 플레이트 조립자동화시스템의 구조해석 및 설계검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
물류 로봇을 위한 로봇-카메라 캘리브레이션 및 검증 프로그램 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유사도 기반의 조립 성패 판별 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2020 .01
Active Workstation을 적용한 사무공간의 에너지 소비 조사
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
디지털 가조립 시스템 기술
대한토목학회 학술대회
2022 .10
공차해석을 위한 조립공정 시뮬레이션 알고리즘의 연구 및 사례
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발
한국생산제조학회지
2020 .12
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
평면형 병렬 케이블 구동 로봇에 대한 형상보정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
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