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장재헌 (부경대학교) 이예림 (부경대학교) 임정학 (알파로보틱스) 이경창 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
699 - 699 (1page)

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최근 국내 출산율의 저하와 고령화가 심화됨에 따라 고령 인구 및 환자에 대한 케어 서비스의 수요가 급격히 증가하고 있다. 그리고 기존의 케어 서비스의 체제는 사람의 손으로 해결해야 하는 경우가 대부분이며 현재 COVID 19과 같은 세계적인 전염병이 유행하는 동안에는 이러한 케어 서비스에 문제가 발생한다. 또한 인력을 이용한 케어 서비스는 저임금 구조를 가지고 있어 고임금 구조로 변화하는 현대사회에 맞지 않아 사람들이 기피하여 인력부족 현상이 발생하고 있다. 이 예로 2019 년 기준 간호 면허의 등록은 414,983 명이나 활동중인 간호 인력은 215,293 명으로 51.9%에 그치고 있어 인력부족 현상을 확인할 수 있다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 환자 이송을 위한자율 주행이 가능한 휠체어 로봇에 대한 연구를 진행하고자 한다. 연구하고자 하는 휠체어 로봇은 ... 전체 초록 보기
#SLAM #Autonomous driving #Wheelchairs #Lidar

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