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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
심성보 (한국기계연구원) 차효정 (한국기계연구원) 서준호 (한국기계연구원)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
740 - 740 (1page)

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자기장 또는 집속초음파를 이용하여 뇌 운동영역을 자극하면 뇌졸중으로 손상된 신경의 재활 치료가 비침습적으로 가능하다는 것이 연구를 통해 검증됐다. 효과적인 신경 치료를 위해서는 뇌 자극기를 반복적으로 정확하게 위치시키는 것이 중요하다. 하지만, 이러한 작업을 의료진이 수동으로 하는 것은 치료 정확성에 한계가 있기 때문에, 뇌 자극을 위한 여러 로봇 시스템들이 개발되고 있다. 본 연구에서는 보다 안전하고 효과적인 뇌 자극 로봇 시스템을 개발하기 위해, 스튜어트 플랫폼과 원격중심운동 메커니즘이 적용된 로봇 시스템을 개발하고자 한다. 제안하는 6자유도의 스튜어트 플랫폼은 뇌 자극기를 환자의 호흡과 같은 의도치 않은 움직임에 대하여 빠르고 정밀하게 대응하여 움직이는데 용이하다. 하지만, 스튜어트 ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10582324');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Brain stimulation #Medical robot #Remote center of motion mechanism #Stewart platform

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