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김태형 (성균관대학교) 이동준 (성균관대학교) 이광민 (성균관대학교) 최안렬 (성균관대학교) 문정환 (성균관대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집
발행연도
2021.6
수록면
1,058 - 1,059 (2page)

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본 논문은 착용형 어깨 보조 외골격 장치의 구동부 자동 제어를 위하여 전이학습 기반의 착용자 동작 의도 판단 모델을 제안하는 것이다. 근전도 센서, 관성 측정 센서 (IMU), 압력 센서를 사용한 모델의 분류 정확도는 94%를 보였으며, 전이학습 ... 전체 초록 보기

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