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학술대회자료
저자정보
장성빈 (국민대학교) 정세윤 (국민대학교) 강동완 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
384 - 388 (5page)

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Until recently, research on lane detection and deep learning-based detection algorithms have been actively conducted. When driving straight or changing lanes, the rest of the information except lanes acts as noise, reducing lane recognition accuracy. In particular, the roadmark indicating the direction of progress is similar in colour to the driving lane and thus acts as noise, especially when the vehicle or shadow obscures the triangular area corresponding to the head of the arrow. Therefore, this paper aims to accurately detect road marks by learning and training on Road Mark by using camera sensors to perform deep learning-based Semantic Segmentation.
#Deep Learning(딥러닝) #Semantic Segmentation(시멘틱 세그멘테이션) #Road Mark(지면 표시) #Camera(카메라)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 로드 마크 검출
4. 실험
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