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학술대회자료
저자정보
송민용 (아주대학교) 이문구 (아주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
973 - 976 (4page)

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This study aims to to develop the Medical I.V. Stand Based on Autonomous Driving System. The device was developed to address user discomfort in hospital environments and general driving environments for most patients. It also tried to solve the problem of lack of medical personnel. To develop the system, user path tracking logic and marker recognize logic have been designed, and the algorithms that supplement problems with camera devices using lidar devices are also designed. Experimental results showed that the proposed system successfully came true the driving sector in accordance with complex infrastructure based on the maximum speeds of 1 km/h and 8 km/h with tracking patients.
#IV stand(링거대) #Autonomous driving(자율주행) #Patient tracking(환자 추종) #ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단운전자보조) #Obstacle avoidance (장애물 회피) #Fleet testing(실차 시험)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전방 환자 추종 방법
3. 바디 설계
4. 결론
References

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