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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조인제 (가톨릭관동대학교) 김규범 (가톨릭관동대학교) 박범순 (가톨릭관동대학교)
저널정보
중소기업융합학회 융합정보논문지 융합정보논문지 제10권 제10호
발행연도
2020.1
수록면
123 - 127 (5page)

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야간 중대형 산불의 전체적인 화선정보를 얻기 위하여 누락되는 산불에 대한 반복적인 임무비행과 임무수행 종료 후 획득되는 정사영상 정합에 대한 소요시간을 줄이기 위하여 실시간 동영상으로 산불발생 여부를 판단하고 드론의 위치와 영상카메라의 각도정보, 지도상의 고도정보를 활용하여 판단된 산불위치를 계산하여 지도에 도시할 수 있는 지상통제시스템을 개발하였다. 개발된 기능의 신뢰성을 검증하기 위하여 비행고도 별, 영상카메라의 지향하는 위치정보의 오차거리를 측정하였으며, 신뢰할 수 있는 범위내의 위치정보를 지도에 표시하였다. 본 논문에 개발된 기능으로 다수의 산불 발생위치를 실시간 식별이 가능하므로 산불 진화대책 수립을 위한 전체적인 화선정보를 보다 신속하게 획득할 수 있을 것으로 예상된다.
#산불 #실시간 탐지 #지상통제장치 #임무비행계획 #야간산불

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참고문헌 (13)

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C. S. Woo / 2016 / Drone Forestry application plan / National Institute of Forest Science :7 google schola I. K. Ha / 2017 / A probabilistic search algorithm by hierarchical collaboration of drones / Proceedings of Symposium of the Korean Institute of communications and Information Sciences :276~277 google schola J. W. Kim / 2013 / Development on Flight Control System for Long-Endurance UAV / Korea Society for Aeronautical & Space Sciences(KSAS) conference :954~957 google schola J. W. Kim / 2006 / Development of Pilot Bay for Smart UAV / Aerospace Engineering and Technology 5(1) google schola 이성호 / 2018 / Depth 카메라를 사용한 군집 드론의 제어에 대한 연구 / 전기학회논문지 67(8):1080~1088 dbpia

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