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학술대회자료
저자정보
이상현 (한국교통안전공단) 고한검 (한국교통안전공단) 조숙현 (한국교통안전공단) 이현우 (한국교통안전공단) 조성우 (한국교통안전공단)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제85회 학술발표회
발행연도
2021.11
수록면
656 - 657 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

중국 자율주행차 테스트베드 관련 표준 분석을 통한 K-City 고도화 방안 수립에 관한 연구
이상현 ,  고한검 ,  이현우 외 2명 자동차안전학회지 2022.03 학술저널

2021

중국 자율주행차 능력평가 표준(T/CMAX) 기반 K-City 비교 분석을 통한 전략 수립에 관한 연구
이상현 ,  고한검 ,  조숙현 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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중국 베이징 중관춘 지능형자동차연합에서는 자율주행차에 대한 표준들을 선제적으로 발표하고 있다. 이 기준들은 T/CMAX라 명명하며 중국 지능형 교통산업 연맹 표준(中关村智通智能交通产业联盟团体标准)을 발표하고 자율주행차 도로 테스트 능력 평가 및 방법, 자율주행차 폐쇄시험장 기술요구, 자율주행차 측정 도로요구, 자율주행차 측정 안전관리규범 등 자율주행차 평가 요소에 대한 정의와 방법 등을 정의하고 있다. T/CMAX 116-02-2020 표준을 참고로 하여 검토를 진행하였다. 이 표준은 자율주행 차량의 능력평가에 적용하고 평가 결과를 도로시험 가능여부의 판단 근거로 활용하고 있다. 표준에 나오는 평가 등급은 난이도와 시험 시나리오의 복잡 정도에 따라 자율주행 차량 능력을 T1에서 T5로 구분하고 있으며 이 평가 등급은 SAE J3016의 등급 체계와 상관관계는 없다. 평가등급은 T1에서 T5로 올라갈수록 평가항이 복잡해지며 항목 수가 증가한다. 각 등급의 평가내용은 교통법규 인지 · 준수능력, 제어능력, 응급처리 · 인간개입능력, 종합운전능력으로 구분하였다. 평가내용들을 신뢰성 시험, 전문 항목능력 평가순으로 시험을 진행한다. 신뢰성 시험은 특정 도로요구 ... 전체 초록 보기

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